In wet- en regelgeving wordt de Eurovergunnning meestal 'communautaire vergunning' genoemd. Het is namelijk een vergunning die in alle lidstaten van de Europese Unie wordt uitgegeven aan ondernemingen in de eigen lidstaat. De regels en voorwaarden staan in Europese Verordeningen. Wel heeft elke EU-lidstaat de mogelijkheid om in eigen wet- en regelgeving aanvullende voorwaarden te stellen. In Nederland is dat de Wet Wegvervoer goederen.